Research Projects

Mobile Manipulation for the Motor Impaired

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Hac habitasse platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat. Scelerisque in dictum non consectetur a erat. In iaculis nunc sed augue lacus viverra vitae. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et. Platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat consequat. Tempor orci eu lobortis elementum. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque. Ac turpis egestas sed tempus urna. Neque vitae tempus quam pellentesque. Ac tortor vitae purus faucibus. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque.

Sit amet consectetur adipiscing elit pellentesque habitant morbi tristique senectus. Eget duis at tellus at urna condimentum mattis. Massa id neque aliquam vestibulum morbi. Donec adipiscing tristique risus nec. Sem fringilla ut morbi tincidunt augue interdum velit. Aliquam vestibulum morbi blandit cursus. Elit sed vulputate mi sit amet mauris. Volutpat ac tincidunt vitae semper quis. In pellentesque massa placerat duis ultricies lacus sed. Pellentesque habitant morbi tristique senectus. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et ultrices neque. Mauris nunc congue nisi vitae suscipit tellus mauris a. Faucibus purus in massa tempor nec.

Robotic Systems Development

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Hac habitasse platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat. Scelerisque in dictum non consectetur a erat. In iaculis nunc sed augue lacus viverra vitae. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et. Platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat consequat. Tempor orci eu lobortis elementum. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque. Ac turpis egestas sed tempus urna. Neque vitae tempus quam pellentesque. Ac tortor vitae purus faucibus. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque.

Sit amet consectetur adipiscing elit pellentesque habitant morbi tristique senectus. Eget duis at tellus at urna condimentum mattis. Massa id neque aliquam vestibulum morbi. Donec adipiscing tristique risus nec. Sem fringilla ut morbi tincidunt augue interdum velit. Aliquam vestibulum morbi blandit cursus. Elit sed vulputate mi sit amet mauris. Volutpat ac tincidunt vitae semper quis. In pellentesque massa placerat duis ultricies lacus sed. Pellentesque habitant morbi tristique senectus. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et ultrices neque. Mauris nunc congue nisi vitae suscipit tellus mauris a. Faucibus purus in massa tempor nec.

System Verification for Autonomous Hybrid Spacecraft

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Hac habitasse platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat. Scelerisque in dictum non consectetur a erat. In iaculis nunc sed augue lacus viverra vitae. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et. Platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat consequat. Tempor orci eu lobortis elementum. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque. Ac turpis egestas sed tempus urna. Neque vitae tempus quam pellentesque. Ac tortor vitae purus faucibus. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque.

Sit amet consectetur adipiscing elit pellentesque habitant morbi tristique senectus. Eget duis at tellus at urna condimentum mattis. Massa id neque aliquam vestibulum morbi. Donec adipiscing tristique risus nec. Sem fringilla ut morbi tincidunt augue interdum velit. Aliquam vestibulum morbi blandit cursus. Elit sed vulputate mi sit amet mauris. Volutpat ac tincidunt vitae semper quis. In pellentesque massa placerat duis ultricies lacus sed. Pellentesque habitant morbi tristique senectus. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et ultrices neque. Mauris nunc congue nisi vitae suscipit tellus mauris a. Faucibus purus in massa tempor nec.

Rationally Safe Human-Robot Systems

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Hac habitasse platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat. Scelerisque in dictum non consectetur a erat. In iaculis nunc sed augue lacus viverra vitae. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et. Platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat consequat. Tempor orci eu lobortis elementum. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque. Ac turpis egestas sed tempus urna. Neque vitae tempus quam pellentesque. Ac tortor vitae purus faucibus. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque.

Sit amet consectetur adipiscing elit pellentesque habitant morbi tristique senectus. Eget duis at tellus at urna condimentum mattis. Massa id neque aliquam vestibulum morbi. Donec adipiscing tristique risus nec. Sem fringilla ut morbi tincidunt augue interdum velit. Aliquam vestibulum morbi blandit cursus. Elit sed vulputate mi sit amet mauris. Volutpat ac tincidunt vitae semper quis. In pellentesque massa placerat duis ultricies lacus sed. Pellentesque habitant morbi tristique senectus. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et ultrices neque. Mauris nunc congue nisi vitae suscipit tellus mauris a. Faucibus purus in massa tempor nec.

Excel Human-Robot Collaborative Assembly System

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Hac habitasse platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat. Scelerisque in dictum non consectetur a erat. In iaculis nunc sed augue lacus viverra vitae. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et. Platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat consequat. Tempor orci eu lobortis elementum. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque. Ac turpis egestas sed tempus urna. Neque vitae tempus quam pellentesque. Ac tortor vitae purus faucibus. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque.

Sit amet consectetur adipiscing elit pellentesque habitant morbi tristique senectus. Eget duis at tellus at urna condimentum mattis. Massa id neque aliquam vestibulum morbi. Donec adipiscing tristique risus nec. Sem fringilla ut morbi tincidunt augue interdum velit. Aliquam vestibulum morbi blandit cursus. Elit sed vulputate mi sit amet mauris. Volutpat ac tincidunt vitae semper quis. In pellentesque massa placerat duis ultricies lacus sed. Pellentesque habitant morbi tristique senectus. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et ultrices neque. Mauris nunc congue nisi vitae suscipit tellus mauris a. Faucibus purus in massa tempor nec.

Solving Optimal Control Problems With Forward-Backward SDEs

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Hac habitasse platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat. Scelerisque in dictum non consectetur a erat. In iaculis nunc sed augue lacus viverra vitae. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et. Platea dictumst quisque sagittis purus sit amet volutpat consequat. Tempor orci eu lobortis elementum. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque. Ac turpis egestas sed tempus urna. Neque vitae tempus quam pellentesque. Ac tortor vitae purus faucibus. Vitae congue mauris rhoncus aenean vel elit scelerisque.

Sit amet consectetur adipiscing elit pellentesque habitant morbi tristique senectus. Eget duis at tellus at urna condimentum mattis. Massa id neque aliquam vestibulum morbi. Donec adipiscing tristique risus nec. Sem fringilla ut morbi tincidunt augue interdum velit. Aliquam vestibulum morbi blandit cursus. Elit sed vulputate mi sit amet mauris. Volutpat ac tincidunt vitae semper quis. In pellentesque massa placerat duis ultricies lacus sed. Pellentesque habitant morbi tristique senectus. Maecenas ultricies mi eget mauris pharetra et ultrices neque. Mauris nunc congue nisi vitae suscipit tellus mauris a. Faucibus purus in massa tempor nec.